Virtual boxにインストールしたUbuntu10.04のIPアドレスの固定を行います。
$ sudo vim /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.56.101
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.56.1
$ sudo reboot
#固定のIPアドレスに対してホストOSからアクセス可能なのを確認
[mac]$ ssh 192.168.56.101