http://www.scilab.org/products/scilab/download
インストールするだけでは、パスが通らないので、aliasの設定をしておくとよい。
$ alias scilab="/Applications/scilab-5.3.3.app/Contents/MacOS/bin/scilab" >> ~/.bash_profile
ただし、ターミナルから呼び出しても、独自にscilab用のターミナルが開いてくることに注意です。RのようにGUIとCUI用の両方が用意されているわけではないようです。