platexをインストールするとデフォルトでインストールされるbmというパッケージを用いればOK。
ソースコードの頭に \usepackage{bm}と入れれば、数式内で\bm{}とき記述するだけでお望みのベクトルが作成できます。
#ソースコードを編集
$ vim bold.tex
% bm package tex
\documentclass{jarticle}
\usepackage{bm}
\begin{document}
Commutative law
\begin{eqnarray}
\bm{a} + \bm{b}= \bm{b} + \bm{a}
\end{eqnarray}
Associative law
\begin{eqnarray}
\bm{a} + (\bm{b} + \bm{c})= (\bm{a} + \bm{b}) + \bm{c}
\end{eqnarray}
Distributive law
\begin{eqnarray}
k(\bm{a} + \bm{b})= k\bm{a} + k\bm{b}
\end{eqnarray}
\pagestyle{empty}
\end{document}
bold.tex (END)
#コンパイル
$ platex bold.tex
#pngへ変換
$ dvipng -D 500 -T tight bold.dvi
