まずは、firefoxとクロームブラウザを&を後ろに付加して起動します。すると、シェルへの入力が可能のまま、バックグラウンドジョブとして、これらのアプリケーションが起動します。
$ firefox&
[1] 1705
$ chromium-browser&
[2] 1743
現在動いているジョブを確認するときはjobsでいけます♪
$ jobs
[1]- 実行中 firefox &
[2]+ 実行中 chromium-browser &
さらに
$ ps
PID TTY TIME CMD
1688 pts/0 00:00:00 bash
1705 pts/0 00:00:02 firefox-bin
1743 pts/0 00:00:00 chromium-browse
1745 pts/0 00:00:00 chromium-browse
1747 pts/0 00:00:00 chromium-browse
1771 pts/0 00:00:00 chromium-browse
1811 pts/0 00:00:00 ps
これでプロセスIDが一望できました。先ほど起動した二つのアプリケーションのプロセスIDは1705と1743なので、これらのプロセスを終了するときはkillコマンドを用います。
$ kill 1743
[2]+ 終了 chromium-browser
$ jobs
[1]+ 実行中 firefox &
$ kill 1705
$ jobs
[1]+ 終了しました firefox
これは便利ですね♪(Linuxの基本ですかww)