vrtualbox 4.2.6
ubuntu 10.04
の環境を前提に書きます。
virtualbox を起動して、画面左上のvirtualboxの中のpreferenceをクリックします。
次にNetworkをクリックして、プラスボタンを押し、追加します。追加したものを選んで、ドライバーマークをクリックすると「edit host-only network」をクリックします。すると、IPV4やMACが表示されるので、とりあえずデフォルトでOKを押します。
次にOS選択画面のSetting -> Networkをクリックして、host-only Adaptor , vboxnet0, Denyとして設定を行い、okを押します。
あとは、ゲストにsshサーバーをインストールすればよいです。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openssh-server
ホスト側から、
$ ssh 192.168.56.101
と入力して、ゲスト側のユーザーとパスワードを入力すればログイン可能です。