cdrecordというアプリケーションを使います。
#APTパッケージマネージャーを用いたcdrecordのインストール
$ sudo apt-get install cdrecord
#ubuntu64bitのisoイメージファイルの置いてあるディレクトリに移動
$ cd /home/kappa/Downloads
#cdrecordが認識しているハードウェアを調べる
$ cdrecord -scanbus
scsibus2:
2,0,0 200) 'MATSHITA' 'DVD-RAM UJ-833S ' '1.51' Removable CD-ROM
2,1,0 201) *
2,2,0 202) *
2,3,0 203) *
2,4,0 204) *
2,5,0 205) *
2,6,0 206) *
2,7,0 207) *
#isoイメージをDVD-Rに焼く
$ cdrecord dev=2,0,0 ubuntu-11.04-<F12>desktop-amd64.iso